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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加飞越足球网时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

8、2019/20赛季是欧冠历史上小组赛阶段进球最多的赛季，一共打进308球，飞越足球网其中B组53球也是里程碑式的成绩。

24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还飞越足球网包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和拉脱维亚。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛飞越足球网季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支